工业机械臂
气动平衡吊 气动平衡器 400-068-3788

转向节搬运方案


 

一、  客户搬运要求

1、       转向节从原流水线搬运到垂直的另一流水线上;

2、   转向节放置在托盘上,每个托盘可放置两个工件;

3、       两个工件同时抓取,搬运过程旋转90度;

3、       升起和下降的过程中不能和托盘发生干涉或碰撞;

4、       在移动的过程中,运行平稳,不发生抖动,摇晃。

二、  方案需求相关资料

1、       搬运工件(转向节)重量、夹持位置,及保护位置;

2、       搬运工件(转向节)的数模或是工件样品;

3、       搬运现场的实况,包括料线体的高度、托盘大小、移动距离和其他相关工位的布置等(由制造方工程师到使用方现场实测)。

三、  提供初步方案

1、       选用三轴自动机,框架用方钢焊接搭建

2、       行走机构用伺服电机控制

3、       夹抓用气动卡爪夹持。 

总体示意图

夹具

本方案中选用三轴自动机。行走由伺服电机控制,夹具采用气动卡爪加定位销准确定位夹持。

四、  客户初步确认

三轴自动机可选用

问题点:

1、     定位准确性问题

2、    如何接受线体的信号

3、    四周加护栏,并可方便人员进入维修。

五、问题确认点

1、       工装板上加定位,固定工件的位置,夹具定位销带锥角;

2、       线体端头加传感器,准确检测工件状态,并回馈自动机;

3、   四周加围栏,一侧留门,方便进入,并安装安全光栅。

六、  定案

 

 

总体方案图

 

 


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