工业机械臂
气动平衡吊 气动平衡器 400-068-3788

硬臂立柱式机械手

 产品介绍:

硬臂式助力机械手具有全行程“漂浮”功能,区别是在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机械手,而必须选用硬臂式助力机械手。比如在工件重心远离臂悬挂点,或是工件需要翻转或倾斜情况下,必须选用硬臂式助力机械手。

1.操作时只需给与重物1/100的力量,替代多人的繁重劳动,提升加工装配的精度;

2.内置全进口的精密气动控制系统,确保整个系统可靠,安全,耐用;

3.气源意外中断保护、误操作保护、安全限位碟式刹车、缓冲储气罐、全范围覆盖安全索等安全机构;

4.最优化的气路及机械设计,保证机械臂操作的顺畅灵活性与动作的精准;

5.内置重量自动检测和自动平衡功能,有多种负载切换装置,保证工件搬运过程中保持平衡状态;

6.根据搬运产品不同特征设计的非标夹具,使操作者轻松完成推,拉,摇,移,升降和定位动作。

  

详细参数:

 

此类助力机械手可以实现提升最大300Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升行程最大1800mm。根据起吊工件重量不同,应选择符合最大工件重量的最小型号的机器,如果我们用最大负载200Kg的机械手来搬运30Kg的工件,那么操作性能肯定不好,感觉很笨重。设备标配储气罐,可在断气情况下仍然可以完成一个动作循环,同时会报警,提醒操作者,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。机械手设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全工位时,操作者不能释放工件。配合各种非标夹具,硬臂式助力机械手可以轻松完成各种工艺动作。

设备选用型号

 应用实例:

 

  应用视频:

 


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